Carmen da Rosa Palhares nasceu em Porto Alegre, capital do Rio Grande do Sul, em 30 de setembro de 1935.
Formada em Teatro, ela iniciou nos palcos no Grupo de Edson Nequette, estreando profissionalmente em 1962, na peça “Pif-Tac-Zig-Pong“. Atuou também nas peças “Week End”; “Os Sete Gatinhos”; “Miss, Apersar de Tudo, Brasil” e “Flávia ,Cabeça, Tronco e Membros”.
No Cinema, a atriz se destacou em “Macunaíma”; “Os Três Palhaços e o Menino”; ”Vagabundos no Society”; “O Barão Otelo no Barato dos Bilhões”; “O Cortiço” e “Os Trapalhões e o Mágico de Oroz”.
Em Televisão, a atriz se dedicou mais às comédias, estreando no “Teatrinho Trol” da TV Tupi. Participou também dos programas humorísticos “Café Sem Concerto”; “Central do Riso”; “Balança Mas Não Cai” e “Domingo é Dia de Show” na TV Tupi, e em 1977 foi para a TV Globo participar do seriado “Sítio do Picapau Amarelo“, atuando depois em “Chico City”; “Os Trapalhões”; “Chico Total” e “Chico Anysio Show”.
Seu último trabalho na TV foi na minissérie ”Tereza Batista”, na TV Globo.
Carmen Palhares faleceu na cidade do Rio de Janeiro, em 11 de março de 1994, vítima de infarto, aos 60 anos de idade.