O ator David Pinheiro nasceu na cidade do Rio de Janeiro, no dia 17 de abril de 1950. Ele é ator e humorista. E atua em televisão, cinema e teatro.
Em televisão, David Pinheiro começou em 1977, na TV Globo,atuando na novela: “Sinhazinha Flô”. Na mesma emissora, em 1982, fez: “ Sétimo Sentido”. Em 1984,fez “ Marquesa de Santos”, na TV Manchete. Em 85, voltou à Globo, e atuou em: “ A Gata Comeu” e “ O Tempo e o Vento”, Foi depois para à programação humorística e de 1990 a 1995, fez: “ Escolinha do Professor Raimundo”, De 1996 a 1998, fez: “ Caça Talentos”. Foi depois para a TV Record, onde fez: “ A Escolinha do Barulho”. E desde 2003, está em: “Zorra Total”, programa humorístico da TV Globo, que vai ao ar aos sábados, às 10 horas da noite.
Em cinema, o ator começou em 1976, no filme: “ As Mulheres Que Dão Certo”. Em 78, fez : “ A Noiva da Cidade”. Em 81, esteve em : “ Álbum da Família”. Em 86: “Por Incrível Que Pareça”. Em 87: “ Romance da Empregada”. Em 1990, fez: “Barrela: Escola de Crimes”. Em 97: “ O Homem Nu”. Em 1998: “ Policarpo Quaresma- Herói do Brasil”. E em 2005: “JK- Bela Noite para Voar”.
Em teatro, fez: “ Eu Sou o Que Elas Querem”, “ Os Picaretas”, “ Em Busca do Homem Perdido”, “ O Vison Voador”, entre outras peças.
Ele ficou famoso com o personagem Armando Volta e o seu bordão Sambarilove.