Nancy Rinaldi nasceu em São Paulo em 27 de março de 1940.
Atriz e bailarina, trabalhou no Ballet Stagium com Marika Gidali e Decio Otero de 1972 a 1990.
Em 1972, trabalhou na novela “Na Idade do Lobo” de Sergio Jockyman com direção de Walter Avancini e depois em “Camomila e Bem-Me-Quer” de Ivani Ribeiro com direção de Carlos Zara, ambas exibidas pela Rede Tupi de Televisão.
No Teatro, trabalhou com Ronaldo Ciambroni e no cinema participou de “O Cantor e a Bailarina” em 1960.