Nelson Machado nasceu em Cruzeiro, interior de São Paulo, em 07 de outubro de 1927.
Se muda para o Rio de Janeiro para trabalhar no Teatro de Revista ao lado de Oscarito, Colé e Wálter Pinto.
Faz “Coração Materno” ao lado do grande e popular cantor Vicente Celestino em 1946.
Foi também locutor da Radio Cacique de Santos e produziu o programa de Homero Silva na TV Tupi, o “Clube do Papai Noel”.
Radialista da Rádio Bandeirantes, foi casado com a atriz Dulcemar Vieira e pai do dublador Nelson Machado Filho.
Ele faleceu em 08 de abril de 2008, aos 80 anos de idade.