Helio Oiticica nasceu em 26 de julho de 1937, na cidade do Rio de Janeiro.
Ele era pintor, escultor e artista plástico e neto de José Oiticica, um professor e filólogo autor do livro “O anarquismo ao alcance de todos”.
Em 1947, com 10 anos de idade, transferiu-se com a família para Washington, capital dos Estados Unidos, em virtude de seu pai ter recebido uma bolsa da Fundação Guggenheim. Voltou para o Brasil em 1954, quando iniciou estudos de arte no Museus de Arte Moderna do Rio de Janeiro, o MAM.
Adotou o relevo em sua obra e investiu na arte ambiental. Ele criou o “Parangolé” que ele definia como a “antiarte por excelência”. O Parangolé é uma espécie de capa (ou bandeira, estandarte ou tenda) que só com o movimento de quem o veste revela plenamente suas cores, formas, texturas e mensagens.
Foi também Hélio Oiticica quem fez Tropicália, que não só inspirou o nome, mas também ajudou a consolidar uma estética do movimento tropicalista na música brasileira, nos anos 1960 e 1970. Inovador das Artes Visuais Brasileiras, é considerado o principal artista tropicalista em nossas Artes Plásticas.
Faleceu prematuramente em sua cidade natal em 22 de março de 1980, aos 42 anos de idade, e está sepultado no Cemitério São João Batista, no Rio de Janeiro.