Carlos Roberto Prieto Amarante nasceu no Chile em 11 de março de 1947.
Ele foi ator, maquiador e figurinista, tendo se destacado mais no Cinema.
Irmão da atriz Adriana Prieto, uma das musas do cinema brasileiro nas décadas de 1960 e 1970, chegou ao Cinema pelas mãos da irmã famosa.
Estreou no Teatro como ator em 1965, no espetáculo “Espectros“, participando depois de “Viúva, Porém Honesta”; “La Celestina” e “O Apocalipse”.
No Cinema atuou em “A Viúva Virgem” em 1972 e em “Ainda Agarro Essa Vizinha” em 1974, ambos trabalhando ao lado de Adriana Prieto. Participou como maquiador ou figurinista de várias comédias do cinema brasileiro da década de 1970.
Na Televisão ele atuou em alguns episódios do seriado “Plantão de Polícia“, na TV Globo em 1979 e em 1980.
Carlos Prieto faleceu em 11 de outubro de 1995, na cidade do Rio de Janeiro, e foi mais uma vítima da AIDS.