Aurélio Teixeira nasceu em Santana de Parnaíba, em 21 de outubro de 1926.
Começou como ator no início dos anos 1950, atuando nos filmes “Destino”; “Carnaval Atlântida”; “Barnabé, Tu és Meu” e “Amei um Bicheiro”. Ainda nos anos 1950 fez parte do elenco do “Teleteatro Tupi” na pioneira TV Tupi de São Paulo.
Nos anos 1960 começou a dirigir filmes e passou a se revezar ora como ator e ora como diretor. O primeiro filme sob sua direção foi “Três Cabras de Lampião” em 1962, e depois vieram “Entre o Amor e o Cangaço”; “Na Onda do Iê-Iê-Iê”; “Mineirinho Vivou ou Morto” e “Juventude e Ternura”, estrelado pela Rainha da Jovem Guarda, a cantora Wanderléa.
Como ator ainda se destacou nos filmes “Absolutamente Certo”; “Pistoleiro Bossa Nova”; “Vai que é Mole”; “Os Raptores” e “Meu Pé de Laranja Lima”, na versão de 1970.
Aurélio Teixeira foi casado com a atriz Gracinda Freire e seu último trabalho foi como ator no filme “Os Mansos” em 1973. Ele faleceu no Rio de Janeiro em outubro de 1973.
