Heleno Prestes nasceu no Rio de Janeiro em 30 de abril de 1939.
Formado pela renomada Escola Teatral da Fundação Brasileira de Teatro (FBT), onde foi aluno da diretora e atriz Dulcina de Moraes e do ator e diretor Ziembinski.
Foi fundador do Teatro Jovem do Rio de Janeiro e trabalhou nos palcos com grandes nomes como José Celso Martinez Correa, Nelson Rodrigues, Carlos Alberto e Tereza Raquel.
Na TV Tupi, canal 4 de São Paulo, participou do Grande Teatro Tupi e do Teatrinho Trol. Em 1968, trabalhou na novela “Beto Rockfeller”, de Bráulio Pedroso, com direção de Lima Duarte, protagonizada por Luiz Gustavo.
Também esteve na novela “A Grande Mentira” na TV Globo e no filme “Esse Rio que eu amo” com direção do argentino Carlos Hugo Christensen.
