Ricardo Zambelli Simões da Costa nasceu no Rio de Janeiro, em 01 de março de 1950.
Filho do ator Cilo Costa e formado em Teatro,ele foi um dos modelos mais requisitados das revistas na década de 1970 e se tornou ator.
Atuou com destaque em dois filmes nacionais: “Menino do Rio” e “Inocência” e participou da minissérie “Viver a Vida” na TV Manchete. Fez também os filmes “Prova de Fogo”; “A Mulher Sensual” e “Chico Rei”.
Atuou no “Sítio do Pica-Pau Amarelo” na TV Globo, em 1982. Em 1985, estava na novela “Um Sonho a Mais”, como Felipe, um rico entediado, seu primeiro personagem em uma novela da TV Globo.
Casado com a atriz Zaira Zambelli, ele faleceu em 18 de fevereiro de 1985, em um acidente de moto, poucos dias depois da estréia da novela “Um Sonho a Mais”.