Samuel Pinheiro Guimarães nasceu em 30 de outubro de 1939, no Rio de Janeiro.
Fomado em Direito pela atual Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), a antiga Faculdade Nacional de Direito da Universidade do Brasil, seguiu carreira diplomática, tendo sido o Secretario Geral do Itamaraty entre 2003 e 2008.
Publicou o livro “Desafios Brasileiros na Era dos Gigantes” em 2006 e recebeu o Trofeu Juca Pato da União Brasileira de Escritores (UBE) , por ter sido eleito o Intelectual do Ano no Brasil.
Conselheiro da UBE, Samuel Pinheiro Guimaraes, foi professor da Universidade de Brasilia (UNB) nos anos 1970.